Chúc Sơn là một trong 2 thị trấn, đồng thời là huyện lỵ của huyện Chương Mỹ. Nơi đây là một trong hai nơi diễn ra trận Tốt Động - Chúc Động chống quân nhà Minh tháng 11 năm 1426, chiến thắng có tính quyết định đến thắng lợi toàn cục của cuộc khởi nghĩa Lam Sơn do Lê Lợi lãnh đạo.

Nguyên xưa đây là vùng đất thuộc xã Ngọc Sơn, bấy giờ gồm các làng: Chúc Sơn (gồm: xóm Xá, xóm Nội, xóm Chùa, xóm Chợ, xóm An Phú), Tràng An (gồm: Tràng An trên, Tràng An dưới) và làng Giáp Ngọ. Trước năm 1954, huyện lỵ của Chương Mỹ là Quảng Bị, sau 1954 mới dời về Chúc Sơn. Khoảng thập niên 1990, xóm Chợ được tách ra và gộp với một phần đất của xã Ngọc Hòa, Tiên Phương, Đại Yên để thành lập thị trấn Chúc Sơn, huyện lỵ huyện Chương Mỹ.

Ngày 2 tháng 3 năm 2005, sáp nhập phần còn lại của xã Ngọc Sơn vào thị trấn Chúc Sơn. Ngoài ra, 131 ha diện tích tự nhiên và 1.517 nhân khẩu của xã Phụng Châu, 2,97 ha diện tích tự nhiên và 140 nhân khẩu của xã Tiên Phương cũng được sáp nhập về thị trấn Chúc Sơn[2].

Sau khi điều chỉnh địa giới hành chính mở rộng thị trấn, thị trấn Chúc Sơn có 551,86 ha diện tích tự nhiên và 9.254 nhân khẩu.